伺服馬達(dá)維修分為機(jī)械部分維修和電氣部分維修。

1、機(jī)械部分維修為軸承損壞更換

相對于普通馬達(dá)的維修，只是軸承上特殊了。因?yàn)榇蠖鄶?shù)伺服馬達(dá)是同步馬達(dá)，轉(zhuǎn)子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問題，所以材料定制變得尤其關(guān)鍵，同時(shí)對位要求也比普通馬達(dá)更高。

2、電氣部分維修主要為繞線、磁鐵和編碼器

只要根據(jù)原有馬達(dá)的線路和線徑繞回去即可，前提就是選用優(yōu)質(zhì)的銅線。充磁時(shí)需要有一定技術(shù)含量，通常為機(jī)外充磁與拆開充磁，前者適合一些定子磁場的充磁，但拆開充磁需要有技巧，除了需要獲知原有馬達(dá)的磁強(qiáng)，還需要了解分布情況，同時(shí)形狀要有保證。

大部分早期的伺服馬達(dá)用的都是質(zhì)量稍差的黑磁，充磁后一般用的也不久，有些治標(biāo)不治本，為節(jié)約成本可以考慮，但不建議采用。建議重新選擇耐高溫、耐高電磁干擾的鐵氧體磁鐵進(jìn)行全部更換。