1、坐標軸進給時振動

檢查電機線圈、機械進給絲杠同電機的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測速機。

2、主軸不能定向移動或定向移動不到位

檢查定向控制電路的設置調整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調整的同時，還應檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞。

3、電機上電，機械運動異?？焖?/span>

在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時，檢查以下幾點：

①脈沖編碼器接線是否錯誤；

②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞；

③檢查測速發(fā)電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。

4、電機上電，機械振蕩

①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時應檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定，電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定，同時速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，若有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器。

②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導致軸轉速與檢測到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié)。

③測速發(fā)電機出現(xiàn)故障。修復，更換測速機。維修實踐中，測速機電刷磨損、卡阻故障較多，這時應拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時清掃換向器的污垢，再重新裝好。

以上就是ABB馬達維修：伺服電機維修常見故障。