ABB馬達維修之ABB機器人維護與保養(yǎng)小妙招。

1、對機器人外表面各個部分進行全面清潔。

2、檢查本體與6軸工具端是否有松動，螺絲劃線是否對其。

3、各軸限位擋塊檢查有無磨損及松動。

4、檢查電纜有無磨損，如有進行包扎或更換：機器人運動時電纜有無跟機器人本體干涉，如有進行調(diào)整。

5、檢查機器人本體齒輪箱，各加放油孔有無漏油、滲油現(xiàn)象。

6、定期更換各齒輪箱潤滑油。

注意：機器人機械零位若出現(xiàn)偏差，需要謹慎進行調(diào)整，注意零位調(diào)整變化對生產(chǎn)軌跡的影響；每月和節(jié)前放假，務(wù)必在硬件報警中查看是否有SMB電池電量不足報警，SMB電池電量消耗完畢后會造成零位丟失；若需更換SMB電池，必須先手動操作分別將機器人1-6軸回零位，否則會導致機器人零位丟失；非必要，切勿按下剎車實驗板的剎車松開按鈕，建議在剎車實驗板上加裝蓋板；加油、排油需注意機器人姿態(tài)和油品型號是否正確；注意電柜除塵時對周圍環(huán)境的影響。