電子馬達(dá)控制器是通過(guò)控制一個(gè)摩擦式離合器與“全速”運(yùn)行的電機(jī)主動(dòng)輪接觸(接觸式離合器)來(lái)控制電機(jī)的起停和調(diào)速，離合器的控制響應(yīng)較慢，并且控制的性能還取決于離合器的質(zhì)量及新舊程度。對(duì)于采用非接觸式離合器的電子馬達(dá)，電控器仍需要通過(guò)控制兩個(gè)非接觸的離合器之間的耦合力(如磁力)來(lái)將電機(jī)主軸的動(dòng)能傳到另一側(cè)(CNC設(shè)備主軸側(cè))。盡管兩種離合器原理不同，但它們都有一個(gè)共性，就是“全速”轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)的主動(dòng)輪與CNC設(shè)備側(cè)的傳動(dòng)是通過(guò)一個(gè)“軟連接”實(shí)現(xiàn)的，在CNC設(shè)備起停時(shí)和負(fù)載力矩變化時(shí)，速度的穩(wěn)定都會(huì)有一個(gè)過(guò)程，且速度會(huì)有一定的波動(dòng)，特別是在CNC設(shè)備低速運(yùn)行時(shí)(如剪線過(guò)程中)。這是電子馬達(dá)速度變化和電機(jī)起?？刂品磻?yīng)緩慢的主要原因。

　　伺服電機(jī)控制器由于可以對(duì)電機(jī)實(shí)現(xiàn)精確的力矩控制，其速度控制和位置控制可以直接通過(guò)數(shù)字控制來(lái)實(shí)現(xiàn)。這樣CNC設(shè)備的力矩控制(如布辛：I.厚度變化)、速度控制(如高低速縫紉)、和位置控制(如停針)可以直接通過(guò)電機(jī)軸傳動(dòng)到CNC設(shè)備主軸上，其性能，反應(yīng)速度和穩(wěn)定性都明顯優(yōu)于電子馬達(dá)控制器。尤其是采用了高性能稀土永磁材料的伺服電機(jī)，其出力大，慣性小，起停動(dòng)態(tài)性能特別好，有助于提高生產(chǎn)率和縫紉質(zhì)量。

　　伺服電控器是節(jié)能的關(guān)鍵

　　電子馬達(dá)控制系統(tǒng)的電控部件大部分子部件是相同的，如系統(tǒng)控制面板、三自動(dòng)電磁鐵、同步傳感器和踏板傳感器等。兩個(gè)電控部件的不同僅在于控制器內(nèi)部。

　　電子馬達(dá)控制器不控制感應(yīng)電機(jī)的起停和速度，而僅僅控制離合器來(lái)實(shí)現(xiàn)起停和調(diào)速。因此，這類系統(tǒng)只需要用一個(gè)簡(jiǎn)單的單片機(jī)(微處理器Microprocessor)來(lái)控制一個(gè)電流或電壓控制回路實(shí)現(xiàn)閉環(huán)離合器控制，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的起停和調(diào)速。控制器用的元器件少，制造簡(jiǎn)單，成本低。但是由于電子馬達(dá)的電控器不控制電機(jī)，而電機(jī)是消耗電能的主要部件，電機(jī)在不受控制的情況下運(yùn)行，它的效率很低;電機(jī)無(wú)論CNC設(shè)備工作在什么工況，無(wú)論高速或低速、縫厚料或薄料(縫厚料時(shí)CNC設(shè)備需要更大的力矩，而縫薄料時(shí)需要較少的力矩)，電機(jī)都需要全速運(yùn)行。另外，CNC設(shè)備在實(shí)際工作中有大約l/4 ～ 1/3的時(shí)間是在停止?fàn)顟B(tài)(如縫紉工給料時(shí)間等)，但電子馬達(dá)的電機(jī)此時(shí)仍以“全速”在運(yùn)行。這樣，電子馬達(dá)無(wú)辜浪費(fèi)了許多電能。

　　伺服電機(jī)控制器與電子馬達(dá)控制完全不同，它采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)或高性能的微控制器(Microcontroller)和一個(gè)電力電子變換器來(lái)實(shí)現(xiàn)信號(hào)到能量的轉(zhuǎn)換，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的起停、速度和力矩控制。整個(gè)控制器用了較多的元器件，對(duì)制造工藝要求較高，成本也較高。但是，伺服電機(jī)電控器采用了最新的“節(jié)能”控制算法，在數(shù)字型號(hào)處理器的控制下，將輸入電機(jī)的電流全部用來(lái)產(chǎn)生有用的力矩，使電機(jī)一直工作在最高效的狀態(tài);伺服電機(jī)控制，系統(tǒng)可以根據(jù)不同的力矩需求，使電機(jī)送出正好CNC設(shè)備所需要的力矩。當(dāng)CNC設(shè)備在停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，伺服電機(jī)電控器也會(huì)使電機(jī)停下來(lái)，此時(shí)伺服系統(tǒng)幾乎不消耗電能。

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