電子馬達(dá)控制器是通過控制一個摩擦式離合器與“全速”運(yùn)行的電機(jī)主動輪接觸（接觸式離合器）來控制電機(jī)的起停和調(diào)速，離合器的控制響應(yīng)較慢，并且控制的性能還取決于離合器的質(zhì)量及新舊程度。對于采用非接觸式離合器的電子馬達(dá)，電控器仍需要通過控制兩個非接觸的離合器之間的耦合力（如磁力）來將電機(jī)主軸的動能傳到另一側(cè)（CNC設(shè)備主軸側(cè)）。盡管兩種離合器原理不同，但它們都有一個共性，就是“全速”轉(zhuǎn)動的電機(jī)的主動輪與CNC設(shè)備側(cè)的傳動是通過一個“軟連接”實(shí)現(xiàn)的，在CNC設(shè)備起停時和負(fù)載力矩變化時，速度的穩(wěn)定都會有一個過程，且速度會有一定的波動，特別是在CNC設(shè)備低速運(yùn)行時（如剪線過程中）。這是電子馬達(dá)速度變化和電機(jī)起停控制反應(yīng)緩慢的主要原因。

??伺服電機(jī)控制器由于可以對電機(jī)實(shí)現(xiàn)*的力矩控制，其速度控制和位置控制可以直接通過數(shù)字控制來實(shí)現(xiàn)。這樣CNC設(shè)備的力矩控制（如布辛：I．厚度變化）、速度控制（如高低速縫紉）、和位置控制（如停針）可以直接通過電機(jī)軸傳動到CNC設(shè)備主軸上，其性能，反應(yīng)速度和穩(wěn)定性都明顯優(yōu)于電子馬達(dá)控制器。尤其是采用了高性能稀土永磁材料的伺服電機(jī)，其出力大，慣性小，起停動態(tài)性能特別好，有助于提高生產(chǎn)率和縫紉質(zhì)量。

伺服電控器是節(jié)能的關(guān)鍵

??電子馬達(dá)控制系統(tǒng)的電控部件大部分子部件是相同的，如系統(tǒng)控制面板、三自動電磁鐵、同步傳感器和踏板傳感器等。兩個電控部件的不同僅在于控制器內(nèi)部。

??電子馬達(dá)控制器不控制感應(yīng)電機(jī)的起停和速度，而僅僅控制離合器來實(shí)現(xiàn)起停和調(diào)速。因此，這類系統(tǒng)只需要用一個簡單的單片機(jī)（微處理器Microprocessor）來控制一個電流或電壓控制回路實(shí)現(xiàn)閉環(huán)離合器控制，從而實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的起停和調(diào)速。控制器用的元器件少，制造簡單，成本低。但是由于電子馬達(dá)的電控器不控制電機(jī)，而電機(jī)是消耗電能的主要部件，電機(jī)在不受控制的情況下運(yùn)行，它的效率很低；電機(jī)無論CNC設(shè)備工作在什么工況，無論高速或低速、縫厚料或薄料（縫厚料時CNC設(shè)備需要更大的力矩，而縫薄料時需要較少的力矩），電機(jī)都需要全速運(yùn)行。另外，CNC設(shè)備在實(shí)際工作中有大約l／4 ～ 1／3的時間是在停止?fàn)顟B(tài)（如縫紉工給料時間等），但電子馬達(dá)的電機(jī)此時仍以“全速”在運(yùn)行。這樣，電子馬達(dá)無辜浪費(fèi)了許多電能。

??伺服電機(jī)控制器與電子馬達(dá)控制完全不同，它采用數(shù)字信號處理器（DSP）或高性能的微控制器（Microcontroller）和一個電力電子變換器來實(shí)現(xiàn)信號到能量的轉(zhuǎn)換，從而實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的起停、速度和力矩控制。整個控制器用了較多的元器件，對制造工藝要求較高，成本也較高。但是，伺服電機(jī)電控器采用了*的“節(jié)能”控制算法，在數(shù)字型號處理器的控制下，將輸入電機(jī)的電流全部用來產(chǎn)生有用的力矩，使電機(jī)一直工作在*效的狀態(tài)；伺服電機(jī)控制，系統(tǒng)可以根據(jù)不同的力矩需求，使電機(jī)送出正好CNC設(shè)備所需要的力矩。當(dāng)CNC設(shè)備在停止?fàn)顟B(tài)時，伺服電機(jī)電控器也會使電機(jī)停下來，此時伺服系統(tǒng)幾乎不消耗電能。

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