1、馬達(dá)運(yùn)行無力：

a、檢查定子與轉(zhuǎn)子是否配對(duì)太松，由于馬達(dá)在運(yùn)行中內(nèi)部個(gè)零件部分都處于相互摩擦的狀態(tài)，假如液

壓系統(tǒng)內(nèi)的液壓油油品過差，則會(huì)加速馬達(dá)內(nèi)部零件的磨損。當(dāng)定子體內(nèi)針齒超一定限度后，將會(huì)令定

子體配對(duì)內(nèi)部間隙變大，無法達(dá)到正常的封油效果，這可能造成進(jìn)一步的內(nèi)泄問題，表現(xiàn)癥狀為馬達(dá)在

無負(fù)載情況下運(yùn)行正常，但聲音比正常情況下大，在負(fù)載下會(huì)無力或運(yùn)行趨緩，解決辦法是更換外徑稍

大的針齒。

b、檢查輸出軸和殼體孔之間是否因磨損而加速內(nèi)泄露，造成該故障的主要原因是液壓油純度不夠，含

一定雜質(zhì)，導(dǎo)致殼體內(nèi)部磨出凹槽，從而內(nèi)泄露增大使得馬達(dá)無力，解決辦法是及時(shí)更換殼體或整個(gè)重

新配對(duì)。

2、轉(zhuǎn)速降低，輸出扭矩降低：

a、有擺線馬達(dá)沒有間隙補(bǔ)償（平面配流除外）機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)子和定子以線接觸進(jìn)行密封，且整臺(tái)馬達(dá)中的

密封線較長，若轉(zhuǎn)子和定子接觸面因齒形精度不佳、裝配質(zhì)量差或接觸線處拉傷時(shí)，內(nèi)泄露便較大，造

成容積效率下降、轉(zhuǎn)速下降以及輸出扭矩降低。解決辦法是選用的是針輪定子的話，考慮更換針輪，并

與轉(zhuǎn)子研配。

b、轉(zhuǎn)子和定子的嚙合位置，以及配流軸和機(jī)體的配流位置，這兩者相對(duì)位置對(duì)應(yīng)的一致性對(duì)輸出扭矩

有較大影響，若兩者的對(duì)應(yīng)關(guān)系失配，就說明配流精度不高，這將進(jìn)一步引起扭轉(zhuǎn)速度和輸出扭矩的大

幅降低，解決辦法是確定這些零件的具體位置并做相應(yīng)調(diào)整。

c、配流軸磨損——內(nèi)泄露大，影響了配油精度，或因配流套和馬達(dá)體殼孔之間的配合間隙過大，影響

了配油精度，都可能使容積效率下降，影響馬達(dá)的轉(zhuǎn)速和輸出扭矩。解決辦法是采用電鍍或刷鍍的手段

修復(fù)，以盡可能保證間隙的合適。這些就是伺服馬達(dá)維修的一些維修知識(shí)。