一、絕對(duì)式編碼器的相位對(duì)齊方式

絕對(duì)式編碼器的相位對(duì)齊對(duì)于單圈和多圈來(lái)說，差別不大，都是在一圈內(nèi)對(duì)齊編碼器的檢測(cè)相位與電機(jī)電角

度的相位。目前非常實(shí)用的方法就是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM，存儲(chǔ)編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后實(shí)測(cè)的相

位，具體方法如下：

1、將編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)上，即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸，以及編碼器外殼與電機(jī)外殼。

2、用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置。

3、用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取絕對(duì)編碼器的單圈位置值，且存入編碼器內(nèi)部記錄電機(jī)電角度初始相位的EEPROM中。

4、對(duì)齊過程結(jié)束。

二、增量式編碼器的相位對(duì)齊方式

帶換相信號(hào)的增量式編碼器的UVW電子換相信號(hào)的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位，或曰電角度相位之間的對(duì)齊方法如

下：

1、用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置。

2、使用示波器觀察編碼器的U相信號(hào)和Z信號(hào)。

3、調(diào)整伺服電機(jī)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置。

4、邊調(diào)整邊觀察編碼器U相信號(hào)跳變沿和Z信號(hào)，直到Z信號(hào)穩(wěn)定在高電平上（默認(rèn)Z信號(hào)常態(tài)為低電平），

鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系。

5、來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，如果電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，Z信號(hào)都能穩(wěn)定在高電平上，則對(duì)齊

有效。